ПР и Р

Р 50-54-23-87

Стандартизация испытаний промышленных роботов. Исследовательские испытания

Основные сведения

Статус
Действует
Дата введения в действие
01.01.1988

Область применения

В ходе проведения исследовательских испытаний решаются следующие задачи: исследование и оценка значений основных функциональных характеристик и параметров промышленных роботов (ПР); выявление дефектов конструкции механизмов, привода, системы управления и изыскание путей их совершенствования; разработка рекомендаций по улучшению технологии изготовления, сборки, приработки, методов технического обслуживания и проверки качества ремонта ПР; исследование областей работоспособных состояний и определение признаков дефектных состояний различных элементов и систем ПР; получение данных для разработки методов диагностирования ПР и упрощенных динамических способов их контроля и регулировки в производственных условиях; установление и оценка основных характеристик и динамических свойств ПР при ресурсных и других испытаниях на надежность. Исследовательские испытания включают в себя: статические испытания, динамические (сокращенные и расширенные) испытания, испытания на надежность

Ключевые слова

промышленные роботы;исследовательские испытания

Подробная информация

Обозначение
Р 50-54-23-87
Заглавие на русском языке
Стандартизация испытаний промышленных роботов. Исследовательские испытания
Дата введения в действие
01.01.1988
Код ОКС
25.040.30
Код КГС
Т51
Код ОКСТУ
0004
Аннотация (область применения)
В ходе проведения исследовательских испытаний решаются следующие задачи: исследование и оценка значений основных функциональных характеристик и параметров промышленных роботов (ПР); выявление дефектов конструкции механизмов, привода, системы управления и изыскание путей их совершенствования; разработка рекомендаций по улучшению технологии изготовления, сборки, приработки, методов технического обслуживания и проверки качества ремонта ПР; исследование областей работоспособных состояний и определение признаков дефектных состояний различных элементов и систем ПР; получение данных для разработки методов диагностирования ПР и упрощенных динамических способов их контроля и регулировки в производственных условиях; установление и оценка основных характеристик и динамических свойств ПР при ресурсных и других испытаниях на надежность. Исследовательские испытания включают в себя: статические испытания, динамические (сокращенные и расширенные) испытания, испытания на надежность
Ключевые слова
промышленные роботы;исследовательские испытания
Вид стандарта
Основополагающие стандарты
Примечание
Дефект оригинала
Статус
Действует
Дата последнего издания (Дата изменения)
01.01.1988
Организация - Разработчик
ВНИИНМАШ