Основные сведения
- Статус
- Действует
- Количество страниц
- 22
Область применения
Настоящий стандарт устанавливает методы определения и оценки следующих рабочих характеристик манипулирования для сервисных роботов: — размер захватываемого объекта; — сила сжатия; — сопротивление проскальзыванию в захватном устройстве; — открывание откидной двери; — открывание раздвижной двери. Существуют и другие характеристики захватывания объектов и вариантов использования манипуляционных возможностей сервисных роботов. Предполагается, что они будут определены в последующих изданиях настоящего стандарта. Требования настоящего стандарта распространяются только на сервисных роботов, эксплуатируемых в закрытых помещениях. Однако определенные в нем методы испытаний могут также быть применены и к роботам, работающим на открытом воздухе. Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности.
Подробная информация
- Обозначение
- ISO 18646-3:2021
- Обозначение
- ISO 18646-3:2021
- Обозначение
- ISO 18646-3:2021
- Статус
- Действует
- Статус
- Действует
- Статус
- Действует
- Вид стандарта
- ST
- Вид стандарта
- ST
- Вид стандарта
- ST
- Заглавие на русском языке
- Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3: Манипулирование
- Заглавие на русском языке
- Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3: Манипулирование
- Заглавие на русском языке
- Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3: Манипулирование
- Заглавие на английском языке
- Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation
- Заглавие на английском языке
- Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation
- Заглавие на английском языке
- Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation
- Код КС (ОКС, МКС)
- 25.040.30
- Код КС (ОКС, МКС)
- 25.040.30
- Код КС (ОКС, МКС)
- 25.040.30
- ТК – разработчик стандарта
- TC 299
- ТК – разработчик стандарта
- TC 299
- ТК – разработчик стандарта
- TC 299
- Язык оригинала
- английский
- Язык оригинала
- английский
- Язык оригинала
- английский
- Номер издания
- 1
- Номер издания
- 1
- Номер издания
- 1
- Дата опубликования
- 03.06.2021
- Дата опубликования
- 03.06.2021
- Дата опубликования
- 03.06.2021
- Количество страниц оригинала
- 22
- Количество страниц оригинала
- 22
- Количество страниц оригинала
- 22
- Аннотация (область применения)
- Настоящий стандарт устанавливает методы определения и оценки следующих рабочих характеристик манипулирования для сервисных роботов: — размер захватываемого объекта; — сила сжатия; — сопротивление проскальзыванию в захватном устройстве; — открывание откидной двери; — открывание раздвижной двери. Существуют и другие характеристики захватывания объектов и вариантов использования манипуляционных возможностей сервисных роботов. Предполагается, что они будут определены в последующих изданиях настоящего стандарта. Требования настоящего стандарта распространяются только на сервисных роботов, эксплуатируемых в закрытых помещениях. Однако определенные в нем методы испытаний могут также быть применены и к роботам, работающим на открытом воздухе. Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности.
- Аннотация (область применения)
- Настоящий стандарт устанавливает методы определения и оценки следующих рабочих характеристик манипулирования для сервисных роботов: — размер захватываемого объекта; — сила сжатия; — сопротивление проскальзыванию в захватном устройстве; — открывание откидной двери; — открывание раздвижной двери. Существуют и другие характеристики захватывания объектов и вариантов использования манипуляционных возможностей сервисных роботов. Предполагается, что они будут определены в последующих изданиях настоящего стандарта. Требования настоящего стандарта распространяются только на сервисных роботов, эксплуатируемых в закрытых помещениях. Однако определенные в нем методы испытаний могут также быть применены и к роботам, работающим на открытом воздухе. Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности.
- Аннотация (область применения)
- Настоящий стандарт устанавливает методы определения и оценки следующих рабочих характеристик манипулирования для сервисных роботов: — размер захватываемого объекта; — сила сжатия; — сопротивление проскальзыванию в захватном устройстве; — открывание откидной двери; — открывание раздвижной двери. Существуют и другие характеристики захватывания объектов и вариантов использования манипуляционных возможностей сервисных роботов. Предполагается, что они будут определены в последующих изданиях настоящего стандарта. Требования настоящего стандарта распространяются только на сервисных роботов, эксплуатируемых в закрытых помещениях. Однако определенные в нем методы испытаний могут также быть применены и к роботам, работающим на открытом воздухе. Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности.
- Количество страниц перевода
- 24
- Количество страниц перевода
- 24
- Количество страниц перевода
- 24
- Код цены
- C
- Код цены
- C
- Код цены
- C