Основные сведения
- Статус
- Действует
- Количество страниц
- 32
Область применения
В данном документе представлены методы определения и оценки навигационных характеристик мобильных сервисных роботов. К навигационным характеристикам в данном документе относятся точность и повторяемость пространственного расположения, способность обнаруживать и обходить препятствия, отклонение от маршрута, движение в узком проходе и точность картографирования. Имеются и другие навигационные характеристики, но они не рассматриваются в данном документе. Критерии и связанные с ними методы испытаний применимы только к мобильным платформам, контактирующим с поверхностью перемещения. Для оценки характеристик манипуляторов применяют ISO 9283. Данный документ применим только к закрытым помещениям. Однако описанные испытания могут быть также применимы к роботам, работающим на открытой местности, как описано в Приложении А. Данный документ не применим для верификации или валидации требований безопасности. Он не касается требований безопасности для персонала во время испытаний.
Подробная информация
- Обозначение
- ISO 18646-2:2024
- Обозначение
- ISO 18646-2:2024
- Обозначение
- ISO 18646-2:2024
- Статус
- Действует
- Статус
- Действует
- Статус
- Действует
- Вид стандарта
- ST
- Вид стандарта
- ST
- Вид стандарта
- ST
- Заглавие на русском языке
- Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 2. Навигация
- Заглавие на русском языке
- Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 2. Навигация
- Заглавие на русском языке
- Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 2. Навигация
- Заглавие на английском языке
- Robotics Performance criteria and related test methods for service robots Part 2: Navigation
- Заглавие на английском языке
- Robotics Performance criteria and related test methods for service robots Part 2: Navigation
- Заглавие на английском языке
- Robotics Performance criteria and related test methods for service robots Part 2: Navigation
- Код КС (ОКС, МКС)
- 25.040.30
- Код КС (ОКС, МКС)
- 25.040.30
- Код КС (ОКС, МКС)
- 25.040.30
- Обозначение заменяемого(ых)
- ISO 18646-2:2019
- Обозначение заменяемого(ых)
- ISO 18646-2:2019
- Обозначение заменяемого(ых)
- ISO 18646-2:2019
- ТК – разработчик стандарта
- TC 299
- ТК – разработчик стандарта
- TC 299
- ТК – разработчик стандарта
- TC 299
- Язык оригинала
- английский
- Язык оригинала
- английский
- Язык оригинала
- английский
- Номер издания
- 2
- Номер издания
- 2
- Номер издания
- 2
- Дата опубликования
- 22.01.2024
- Дата опубликования
- 22.01.2024
- Дата опубликования
- 22.01.2024
- Количество страниц оригинала
- 32
- Количество страниц оригинала
- 32
- Количество страниц оригинала
- 32
- Аннотация (область применения)
- В данном документе представлены методы определения и оценки навигационных характеристик мобильных сервисных роботов. К навигационным характеристикам в данном документе относятся точность и повторяемость пространственного расположения, способность обнаруживать и обходить препятствия, отклонение от маршрута, движение в узком проходе и точность картографирования. Имеются и другие навигационные характеристики, но они не рассматриваются в данном документе. Критерии и связанные с ними методы испытаний применимы только к мобильным платформам, контактирующим с поверхностью перемещения. Для оценки характеристик манипуляторов применяют ISO 9283. Данный документ применим только к закрытым помещениям. Однако описанные испытания могут быть также применимы к роботам, работающим на открытой местности, как описано в Приложении А. Данный документ не применим для верификации или валидации требований безопасности. Он не касается требований безопасности для персонала во время испытаний.
- Аннотация (область применения)
- В данном документе представлены методы определения и оценки навигационных характеристик мобильных сервисных роботов. К навигационным характеристикам в данном документе относятся точность и повторяемость пространственного расположения, способность обнаруживать и обходить препятствия, отклонение от маршрута, движение в узком проходе и точность картографирования. Имеются и другие навигационные характеристики, но они не рассматриваются в данном документе. Критерии и связанные с ними методы испытаний применимы только к мобильным платформам, контактирующим с поверхностью перемещения. Для оценки характеристик манипуляторов применяют ISO 9283. Данный документ применим только к закрытым помещениям. Однако описанные испытания могут быть также применимы к роботам, работающим на открытой местности, как описано в Приложении А. Данный документ не применим для верификации или валидации требований безопасности. Он не касается требований безопасности для персонала во время испытаний.
- Аннотация (область применения)
- В данном документе представлены методы определения и оценки навигационных характеристик мобильных сервисных роботов. К навигационным характеристикам в данном документе относятся точность и повторяемость пространственного расположения, способность обнаруживать и обходить препятствия, отклонение от маршрута, движение в узком проходе и точность картографирования. Имеются и другие навигационные характеристики, но они не рассматриваются в данном документе. Критерии и связанные с ними методы испытаний применимы только к мобильным платформам, контактирующим с поверхностью перемещения. Для оценки характеристик манипуляторов применяют ISO 9283. Данный документ применим только к закрытым помещениям. Однако описанные испытания могут быть также применимы к роботам, работающим на открытой местности, как описано в Приложении А. Данный документ не применим для верификации или валидации требований безопасности. Он не касается требований безопасности для персонала во время испытаний.
- Количество страниц перевода
- 31
- Количество страниц перевода
- 31
- Количество страниц перевода
- 31
- Код цены
- D
- Код цены
- D
- Код цены
- D